Desarrollada en la década de los setenta por la terapeuta ocupacional A. Jean Ayres, está diseñada para ayudar a los niños con problemas de procesamiento a sobrellevar las dificultades que tienen para procesar los estímulos sensoriales. Las sesiones de terapia están orientadas a los juegos y pueden incluir el uso de columpios, trampolines y toboganes.

Procesar la información que recibimos de nuestros sentidos para organizar y responder adecuadamente a dichos estímulos. También tenemos un sentido vestibular (equilibrio) que nos dice en qué posición poner nuestros cuerpos y cabezas, y un sentido propioceptivo (conciencia del cuerpo en el espacio) que nos ayuda a saber lo que hacemos con nuestras articulaciones, músculos y ligamentos. Dirigido a personas con dificultades en el procesamiento sensorial, ya sea que presenten hipo o hiper sensibilidad sensorial o dificultad anivel vestibular o propioceptivo.